螞蟻集團旗下人工智能公司推出LingBot-Depth模型
來源 金色財經
金色財經報道，螞蟻集團旗下人工智能公司今日推出LingBot-Depth模型，據介紹，LingBot-Depth是一種面向真實場景的深度補全模型，旨在將不完整且受噪聲干擾的深度傳感器數據轉化爲高質量、具備真實尺度的三維測量結果。該模型針對機器人與自主系統中的關鍵挑戰：消費級深度相機在玻璃、鏡面及金屬等強反光表面上容易失效，而這些場景恰恰對可靠深度感知提出了更高要求。我們將傳感器失效區域視爲可學習的結構線索而非簡單噪聲，通過掩碼深度建模（MaskedDepthModeling,MDM）機制充分利用RGB圖像中的視覺上下文信息，對缺失深度區域進行智能推斷與補全。同時，我們構建了一套自動化數據篩選與質量控制流程，以支持大規模、可擴展訓練。爲推動空間感知研究的發展，我們將開源模型，以及200萬對高質量RGB–深度配對數據。(金十)
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