【IPO追蹤】傳松延動力港股秘密遞表：萬元人形機器人的破局者？

近日，彭博社援引知情人士稱，北京松延動力科技集團股份有限公司（下稱「鬆延動力」）已秘密向港交所提交上市申請，擬集資數億美元，最快明年上市。截至目前，鬆延動力方面未就傳聞作出回應，具體發行規模和上市時間表尚未確定。

拋開資本市場的喧囂，這家帶有濃厚「95後」標籤的機器人公司，正處於從產品驗證走向規模化交付，並試圖補齊「大腦」短板的關鍵節點。

鬆延動力成立於2023年，創始團隊來自清華大學、浙江大學等知名院校。公司創始人、董事長姜哲源出生於1998年，為90後創業者，其高考以北京市第28名考入清華大學電子工程系，博士三年級時選擇輟學創業。2026年9月，他入選了《財富》中國40歲以下最具潛力的商界精英榜單。

在產品佈局上，鬆延動力是業內少數同時佈局雙足、仿生與輪式機器人的企業。其核心產品包括萬元消費級人形機器人小佈米、雙足機器人（N系列、E系列）、仿生人頭「小諾」以及輪式機器人W1。其中，定價9998元的小佈米將人形機器人拉進萬元以內，主打陪伴與教育場景；仿生人頭「小諾」則展現了極強的微表情控制能力，且已實現批量生產。

在證明「能打」這件事上，鬆延動力的成績單是實打實的。旗下N&E系列機器人曾獲2025世界人形機器人運動會跳遠與體操冠軍、單機舞蹈亞軍，以及2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松第二名和第四名。2026年央視春晚，鬆延動力不僅亮相，更獲春晚仿生人形機器人獨家合作夥伴、人形機器人合作夥伴雙重認證。

商業化方面，2026年京東618期間，公司在人形機器人品類實現銷售額、銷量、熱銷榜三項第一，銷售額環比增長254%。目前，其產品已進入家庭、教育、科研、文旅、康養等場景，與孩子王、編程貓、昌平衛健委、昌平區教委等合作夥伴持續探索實際應用。

在資本端，根據企查查數據，自成立以來，鬆延動力累計獲得11輪融資，投資者包括中金資本、晨道資本、方廣資本、北汽產投、北京國管、金沙江創投等。今年3月，公司完成高達10億元人民幣的B輪融資，由寧德時代系產業投資平台晨道資本領投，國科投資、九合創投和北工投資等跟投。

但硬幣的另一面，是智能層不可迴避的「補考」。有分析指出，鬆延動力在「本體＋大腦」的全棧敘事上入場偏晚：頭部玩家智元、自變量、銀河通用等已在2025-2026年間密集發佈模型能力，部分估值進入200億區間，而鬆延動力仍以「本體＋小佈米」為主要市場認知。

這一短板在2026年9月被正式直面--鬆延動力發佈了通用具身智能技術品牌Scalabot，致力於構建機器人理解世界、推演未來與自主行動的核心能力。Scalabot將以家庭服務為重要場景，向商業服務延伸。然而，在部分觀察者看來，這依然像一張「補考的準考證」：本體和量產已經跑通，但智能層能否支撐下一輪估值躍升，仍需時間驗證。

總體而言，鬆延動力已經是一家證明了「賣得動」的硬件公司，現在正努力證明自己「想得深」。萬元機撕開了市場缺口，量產跑通了商業閉環，而下一輪估值的故事，取決於Scalabot能否真正將後發轉化為踩點。傳聞中的IPO定價，將是資本市場對這道題最直接的投票。