【IPO速遞】人形機器人資本化升溫，逐際動力、星動紀元被傳衝刺港股

2026年，國內人形機器人與具身智能領域迎來資本化密集爆發期。繼宇樹科技（688836.SH）啟動IPO進程後，市場傳聞再度指向兩家頭部企業--逐際動力與星動紀元，二者相繼被曝正籌備港股上市。

截至目前，相關消息均源自媒體引述的市場知情人士，港交所披露易公開渠道尚未出現兩家公司的任何IPO申報文件。根據港交所現行規則，特專科技企業可採用保密遞表機製，申報階段材料不對外公開，外界無法通過公開途徑核實是否已正式提交申請。因此，有關上市傳聞尚未獲得企業官方正式確認，仍存在不確定性。

逐際動力：獲阿里、騰訊等巨頭青睞的獨角獸

據彭博社、財聯社等媒體援引知情人士報道，通用人形機器人企業逐際動力（LimX Dynamics）已以保密形式向港交所遞交IPO申請，計劃募資數億美元，中信證券擔任中介機構。不過，發行規模及上市時間尚未最終敲定，仍存調整餘地。

工商信息顯示，逐際動力已於2026年3月完成股份制改造，被市場解讀為衝刺香港資本市場的積極準備動作。

逐際動力成立於2022年，全球總部位於深圳，是具身智能機器人主機廠商，專注於通用機器人的研發、製造與商業化。

技術層面，公司構建了三層架構體系：System 0全身運動基礎模型、System 1人形機器人VLA/WAM能力，以及System 2以大語言模型和世界模型為引擎的具身智能體操作系統（COSA）。主要產品包括多形態雙足機器人TRON 1、多形態具身機器人TRON 2、全尺寸交互人形機器人Luna及全尺寸通用機器人oli。

自成立以來，逐際動力持續受到資本熱捧。2026年7月，公司宣布完成近2億美元Pre-IPO輪融資；疊加2月完成的B輪融資，半年內累計融資規模達4億美元。

其投資方陣容豪華，涵蓋阿里巴巴（09988.HK）、京東集團（09618.HK）、IDG資本、聯想創投、藍思科技（06613.HK）、蔚來資本、阿聯酋磊石資本等，匯聚中國、歐洲、中東及北美等多地產業資本、國際資本與長期資本。

根據胡潤研究院今年6月發布的《2026全球獨角獸榜》，逐際動力以68億元人民幣估值躋身榜單。

星動紀元：清華大學背景，年內吸金數十億

據彭博社援引知情人士消息，清華系具身智能企業星動紀元（Robotera）正籌備香港主板IPO，計劃募資8至10億美元（約62.4至78億港元），並已聘請顧問團隊開展前期工作，不過募資規模和時間表均存在較大變數。

針對該上市傳聞，《國際金融報》採訪過程中，星動紀元相關人士曾口頭回復媒體稱「消息不實」，後續企業再未就該IPO傳聞進一步置評，也未發布正式書面公告予以證實或者澄清。

據公司官網，星動紀元成立於2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業，創始人陳建宇為清華大學博士生導師、助理教授。公司硬件自研比例超過95%，產品已批量交付至順豐、中國郵政等十多個物流分揀中心，2026年第二季度啟動千台級機器人交付，增速達300%。此外，據官網披露，全球市值排名前10的科技公司中，有9家為其客戶。

星動紀元在硬件、軟件、模型及數據層均具備技術積累，產品線涵蓋全尺寸雙足人形機器人、服務人形機器人及全直驅靈巧手三大方向。2025年1月，公司被英偉達創始人黃仁勳評為「全球機器人14強」；同年11月，獲認定為全球首個端到端VLA（視覺-語言-動作模型）倉儲物流解決方案提供商。

資本層面，星動紀元在2026年融資尤為密集：3月完成10億元人民幣戰略輪融資，估值約百億元；4月27日再獲超2億美元融資，由順豐集團領投，紅杉中國、IDG資本等跟投；7月又完成10億元人民幣新一輪融資，由國務院國資委旗下的誠通基金領投，江西國控、杭州資本等多家大型國資參與。

2026年以來，星動紀元累計融資達數十億元，投資方包括高瓴、鼎暉、紅杉中國、IDG資本、中金資本等頭部財務機構，以及順豐、阿里巴巴、吉利、東風、三星、聯想、海爾、中國聯通旗下基金、工銀資本等海內外產業巨頭。

根據《2026全球獨角獸榜》，星動紀元以100億元人民幣估值位列第875名。

賽道觀察：港股18C特專科技制度提供通道

近期多家人形機器人企業傳出港股IPO動向，背後受益於港交所18C章特專科技章節的制度安排，該規則允許尚未盈利的硬科技企業登陸主板，契合人形機器人行業高研發投入、現階段普遍未盈利的特徵。

需釐清的是，港交所保密遞交申請並不等同於正式確認上市。根據「科企專線」規則，符合條件的特專科技企業可選擇保密遞交，在通過上市聆訊前，整套申報文件不會對外公開；只有企業發布聆訊後資料集，相關材料方在披露易網站公示。

保密遞交僅代表流程啟動的可能步驟，後續仍需經歷多輪問詢及聆訊，存在退回或主動撤回的風險。保密階段中，外界無法核實遞表真實性。

逐際動力與星動紀元均已完成為股份製改造，並完成大額Pre-IPO融資，客觀上具備啟動IPO的基礎條件。但媒體援引知情人士的傳聞，尚不能等同於企業官方確認的事實。後續市場投資者應重點關注兩大實錘信號：其一，企業發布正式公告確認上市事宜；其二，港交所披露易公布遞表或聆訊資料，方可視為IPO流程進入公開可核驗階段。