【IPO速递】蔚来科大讯飞押注，博士师徒的自动驾驶卡车却在“失血”

6月12日，主线科技（北京）股份有限公司（简称“主线科技”）再次向港交所递表，这距离其首次申请材料失效仅隔一天，其首次递表因满6个月未完成聆讯于6月11日自动失效，公司次日便迅速重启。

当前港股自动驾驶商用车赛道热度居高不下，希迪智驾（03881.HK）、驭势科技（01511.HK）、博雷顿（01333.HK）已成功登陆主板；深向科技、零一汽车、易控智驾等一众同行也在冲刺上市，行业扎堆赴港融资。

作为一家从港口场景起家、正向公路物流延伸的L4级自动驾驶公司，主线科技的核心是一对“博士师徒”。

师傅是中国工程院院士、智能驾驶领域的泰斗李德毅，他持有英国爱丁堡赫瑞-瓦特大学博士学位，曾获2020年度吴文俊人工智能最高成就奖，现担任公司首席科学家，为公司的技术底色增添了权威与厚度。徒弟则是清华博士、公司创始人兼CEO张天雷，他拥有近20年自动驾驶研发经验，曾在微软、百度（09888.HK）等科技巨头任职，并深度参与了百度多个自动驾驶平台项目。

这对“师徒档”的背后，还站着蔚来（09866.HK）、科大讯飞（002230.SZ）、博世等产业巨头。然而，漂亮的故事背后，持续亏损、现金流承压、业务波动等现实问题同样不容回避。

博士师徒的联手，将主线科技推至行业前沿。按2025年收入计算，公司在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中位列第四，占据2.7%的市场份额。更值得一提的是，在市场份额前五名的企业中，公司是唯一一家同时实现封闭场景（如港口）与开放道路（如公路）商业化运营的公司。

主线科技自研的“AiTrucker”自动驾驶系统覆盖感知融合、编队控制等核心专利，截至2025年末已获授249项专利。公司也是国内最早同时具备L4级全栈自研、跨车型部署、多场景商业化运营能力的企业之一。

公司的产品组合包括三大类：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云平台），对应三大场景为：Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）和Trunk City（城市交通）。

港口落地方面，天津港、宁波舟山港等项目中，主线科技实现了国内港口首个商业化部署的无人运输系统。公司还将触角伸向公路物流，并成为首批实现跨省自动驾驶卡车编队运输的企业。

从收入结构可以看出这一路径的演进，2024年Trunk Port贡献71.6%收入；2025年Trunk Pilot跃升为第一大来源，贡献2.15亿元（单位：人民币，下同），占总收入62.5%。而Trunk City业务在2025年未产生收入，主要因相关项目尚在交付阶段，尚未完成客户验收。

截至2026年6月5日，公司累计交付1,283辆AiTruck及381套AiBox，在手订单储备2.36亿元。招投标数据也显示市场拓展能力在增强，2023年至2025年，招投标总额从2320万元增至1.02亿元，中标率从71%升至77%。

主线科技的财务数据呈现出鲜明的“双面性”。在收入端，公司由2023年的1.34亿元增至2025年的3.45亿元，两年复合年增长率达60.3%。毛利率从2023年的12.2%提升至2025年的27.1%，得益于高毛利产品及服务占比提升。

然而，盈利能力的改善并未转化为真正的“造血”能力。2023至2025年，公司累计净亏损约5.71亿元，尽管亏损逐年收窄（从2.13亿元降至1.71亿元），但仍处于“烧钱”阶段。

公司预计2026年将继续录得净亏损，原因包括持续研发投入、商业化规模尚未达到盈亏平衡点等。若本次IPO成功，募资将用于提升研发能力、智能装备及核心零部件量产及市场拓展等。

主线科技的股东名单堪称“明星队”，张天雷直接持股28.25%，并通过两个员工持股平台合计控制约49.12%的表决权，为公司控股股东。产业资本方面：普洛斯旗下珠海隐山持股13.81%；科大讯飞（002230.SZ）关联公司安徽科讯持股10.30%；蔚来资本旗下湖北蔚线持股5.20%；博世上海持股2.60%。公司于2024年11月完成B5轮融资，估值达38.6亿元人民币。

尽管故事动人，但主线科技的风险同样显性。

第一，公司客户集中度偏高，2025年前五大客户收入占比48.6%，且业务具有项目制特点，单个大项目验收时点会显著影响业绩。

第二，业务结构波动明显，2025年Trunk City收入为零，影响增长故事的完整性。不过，公司在招股书披露，2026年获得两份Trunk City 合约：扩大江苏智慧城市项目、香港国际机场智能导引车项目。

第三，公司经营现金流连续三年为负，2025年净流出8045.2万元，连续三年净流出均超8000万元。截至2025年末，公司现金及等价物仅1.67亿元，而净负债高达11.65亿元，这背后主要是优先股赎回负债被计入负债科目，上市后将转换为权益，但短期资金压力仍不可小觑。

行业前景方面，主线科技踩在了风口之上。根据弗若斯特沙利文的数据，中国商用车封闭道路场景自动驾驶市场规模预计将由2026年的34亿元增长至2030年的296亿元，复合年增长率72.0%；开放道路场景更将从173亿元飙升至2,173亿元，复合年增长率88.2%。