人形機器人發展前景如何？哪些人形機器人股最值得關注？

TradingKey - 錯過了AI硬體領域的輝達，又無法跟上AI軟體領域的Palantir，要繼續搭上AI東風，被稱為「AI最佳載體」之一的人形機器人可能會是下一個爆發賽道。幾乎所有人都在說，2025年將是人形機器人的量產元年。

OpenAI開發的ChatGPT讓人工智能在生成式AI，或基於文字的單模態領域展現了實力，人類也正在探索融合文字、圖像、音訊、視訊、或運動等感官輸入的多模態AI的應用空間，RobotGPT被認為是一項關鍵應用。

世界首富伊隆.馬斯克（Elon Musk）帶領其Optimus機器人走在前列，他甚至將其旗下電車製造商特斯拉重新定義為一家AI和機器人公司。在2025年蛇年春晚中，宇樹Unitree機器人表演的複雜舞蹈驚艷全球，令中國人形機器人產業成為繼DeepSeek後的另一個世界焦點。

不只是純機器人製造商或供應鏈公司，輝達、微軟、Google、英特爾等美國科技巨頭都在人形機器人產業鏈上有所佈局，小米、小鵬、蔚來、廣汽、豐田等車企，以及三星、OPPO、VIVO等手機廠商也有所涉足。

宇樹科技的創辦人王興興被邀請至民營企業座談會並發表講話，意味著中國在國家層級對人形機器人的器重。這也是2025年初人形機器人概念再次火熱的導火線。

中國工信部在2023年指出，人形機器人可望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的「顛覆性產品」。

那麼，我們該如何參與人形機器人的發展呢？

什麼是人形機器人

機器人在科幻電影中並不罕見，它們能夠協助人類處理各種事務，甚至還有具有自主意識的機器人。傳統機器人現已廣泛應用於工業生產等領域，而AI賦能的人形機器人正承載著無限的想像空間。

據輝達介紹，人形機器人（Humanoid Robot）是仿照人類形態設計的通用雙足機器人，旨在與人類一起工作以提高生產力。它們能夠學習和執行各種任務，例如抓取物體、移動貨櫃、裝卸箱子等等。

在AI大模型的加持下，「AI人形機器人」概念誕生，在業界也被稱為「具身AI」，即人工智慧和物理世界的實體的全面結合。

與傳統機器人不同，人形機器人配備先進的執行器、感測器、機器人計算和軟體，來幫助它們移動和交互，模仿人類的靈活性，甚至是自我導航。

經過嚴格的 AI 訓練後，優化的模型和軟體工作流程被部署在機器人的機載運算系統上。有效的片上運算、AI、執行器、感測器、操控、靈活性和運動策略的結合，使人形機器人具有高度的靈活性，可以承擔各種任務。

人形機器人能夠在多方面為人類帶來好處：人機互動、多功能和適應性、加速生產力和完成危險性任務。他們可以在製造業、倉儲物流、醫療保健、家用助理、客服等領域得以運用。

人形機器人發展歷程

在1960年代，美國科學家約瑟夫.恩格爾（Joseph F·Engelberger）提出了「機器人三定律」的理論，即不傷害人類、不被人類傷害、不幫助人類，該理論為後面人形機器人技術發展奠定了基礎。

根據億歐智庫的研究，20世紀60年代以來，人形機器人發展經歷了三個階段：

1.智能化早期探索階段（1960年至1999年）

1972年日本早稻田大學研發了第一個仿生人WABO-1，能夠透過觸覺感測器用手抓住和運輸物體，其對話系統也允許它能夠與人用日語對話。隨後本田公司陸續開發出E系列雙足機器人及P系列仿真機器人等。

2.智能化起步階段（2000年至2016年）

感知系統與互動系統的技術進步，使得此階段機器人開始具備初級感知功能，能進行有限的互動。本世紀初，Honda推出仿真機器人P4或ASIMO，至2013年ASIMO成為當時最先進的仿人行走機器人。

3.智能化進階階段（2016年迄今）

人工智慧、機器學習和計算機視覺系統等技術不斷取得突破，人形機器人的感知和認知能力提升，逐步具備通識理解能力。波士頓動力2016年推出的第二代Atlas機器人在動作靈活性、感知和決策能力都有顯著提升。

近兩年，ChatGPT的問世將機器人的「大腦」推向發展新階段。背靠輝達、OpenAI和微軟的FigureAI推出了Figure 02機器人，號稱「地表最先進的AI硬體」。

【主要人形機器人發布歷程，來源：摩根士丹利】

隨著宇樹科技、優必選等公司推出的人形機器人在更豐富的應用場景中展示，人形機器人的產業落地化階段也正在進行。

馬斯克預計，旗下Optimus人形機器人將於2025年實現千台級量產，人形機器人步入「量產元年」；2026年開始大規模生產並外銷，遠期需求可望達百億台。

人形機器人的發展前景

Markets And Markets預計，2024年至2029年，全球人形機器人市場規模的複合年增長率將超過45%。

高盛預計，2035年，全球人形機器人市場規模為380億美元，出貨量為140萬台。他們最快將於2024至2027年應用在工廠中，消費領域需要到2028年至2031年。

花旗銀行預計，2050年，全球人形機器人市場規模將達7兆美元，全球人形機器人數量達到6.48億台。

據摩根士丹利報告，到2050年人形機器人市場規模可能超過5萬億美元，投入使用的人形機器人數量超10億台。未來幾十年，人形機器人市場規模將達到汽車產業的兩倍。

摩根士丹利預計，到2040年，美國可能會擁有800萬台工人人形機器人，影響就業市場薪資3570億美元；到2050年，這一數字將升至7770萬（此前預測為6300萬），可能影響75%的崗位、40%的員工和約3萬億美元的薪資。

【機器人取代美國就業數量，來源：摩根士丹利】

隨著中國玩家的參與擴大，摩根士丹利預計，到2030年，中國人形機器人市場規模將達到120億人民幣，銷售量150萬台。至2035年及2050年，市場規模分別為2,160億元及6兆元，銷售量分別為740萬台及5,900萬台。

人形機器人的產業挑戰

輝達指出，該產業仍面臨四個難關：有限的訓練資料、設計、能源效率和自由度。

另有研究指出三大挑戰：

- 技術成熟度：高精度定位和導航受環境幹擾、地圖更新等限制；低延遲和即時控制受硬體和演算法限制；增強學習和自適應能力仍欠缺等。

- 成本控制：精密加工和組裝要求高，生產效率受限；產品複雜性和使用者個人化需求多樣，大規模生產受阻等。

- 應用場景：目前集中在工業製造等領域，而日常生活和服務領域滲透不足，市場培育度不夠，市場風險較大。

人形機器人產業鏈

根據2025年2月摩根士丹利發布的研報《人形機器人100：繪製人形機器人價值鏈圖譜》（The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain），依照人形機器人的構造，人形機器人產業鏈包括三部分：大腦、身體和整合商，分別對應於半導體供應商或軟體供應商、工業組件供應商和整機製造。以下僅作舉例展示。

■ 大腦：半導體或軟體供應商

【來源：摩根士丹利，TradingKey】

■ 身體：工業組件供應商

該領域涉及執行器、電池、感測器、模擬半導體、必要組件等諸多公司，例如中國的寧德時代（300750.SZ）、億緯鋰能（300014.SZ）、速騰聚創（2498.HK）；美國的亞德諾（ADI.US）、德州儀器（TXN.US）、RBC軸承（RBC.US）、羅克韋爾自動化（ROK.US）等。

■ 整合商：整機製造

【來源：摩根士丹利，TradingKey】

【來源：摩根士丹利報告】

大摩報告指出，在其人形機器人百強名單「Humanoid 100」中，52%的公司公開參與人形機器人產業鏈，剩餘的48%也預期最終參與。在已明確參與的公司裡，亞洲公司佔73%，中國公司佔56%。

TrendForce報告稱，從人形機器人角度來看，美國市場的機器人AI生態圈較完整，中國市場則聚焦建立供應鏈。

從產品技術規格角度來看，美國廠商產品因應工廠應用需求，多以負重和續航力見長，中國參與者則以多元部署為主軸，致力提升全身和手部自由度。

值得註意的是，在2025年年中更新的「人形機器人百強名單」中，摩根士丹利新添了遊戲商（Unity、Roblox和Take-Two）和網絡安全公司（CyberArk、Palo Alto Networks）。遊戲商積累的用戶對不同刺激的反應數據和創造虛擬環境的能力，以及網絡安全公司在處理AI安全需求等能力將能在人形機器人發展中得以運用。

另外，這份名單剔除了美光科技、恩智浦半導體、SK海力士、法雷奧和中大力德，理由是他們對物理AI的重要性相對有限或與其他公司相比規模較小。

【摩根士丹利人形机器人百强名单更新，来源：摩根士丹利】

人形機器人推薦股票

1、特斯拉（TSLA）

投資看點：

• Optimus號稱迄今最先進人形機器人，特斯拉有史以來最偉大產品

• 馬斯克將電車公司新定位為AI或機器人公司

特斯拉在人形機器人領域早有佈局，於2021年8月推出Optimus概念、2022年10月展示了首個Optimus工作原型、2023年在運動協調性等方面進行了升級等。隨著Gen 2在2023年底的推出，特斯拉的人形機器人幾乎成為業界標竿。

【特斯拉人形機器人Optimus發展歷程，來源：國信證券】

人形機器人的發展在特斯拉股票估值中的分量日益增加。美銀表示，特斯拉超級電腦的運算能力將轉向Optimus開發，加速機器人訓練。摩根士丹利認為，人形機器人的機會遠比自動駕駛汽車更大、應用速度更快。

摩根士丹利表示，特斯拉是西方市場人形機器人技術的主要推動者，其正處於這一主題的中心。若未來每代替美國1%的勞動力，可為特斯拉帶來100美元的淨現值。

特斯拉在賦能人形機器人並從中獲益具有獨特的優勢：源於駕駛狀況的海量高品質數據；龐大的全球製造資源；垂直整合關鍵硬體和軟體基礎設施的豐富經驗。

2、輝達（NVDA.US）

投資看點

• 算力支持：AI晶片絕對領導者

• 平台優勢：高效能資料中心AI GPU系統 + CUDA生態壁壘

• 黃仁勛：AI和機器人技術是輝達所有領域機會最大的兩個，價值數萬億美元

輝達從「供腦」，到佈局更廣泛的生態系統，該公司正在加速將自身AI領先優勢賦能到人形機器人上。輝達預計2026年上半年推出專為人形機器人設計的緊湊型計算機傑特森雷神。

輝達擁有強大的AI大模型軟硬體生態：首款生成式實體基礎模型開發平台Cosmos、全新Omniverse Blueprint、機器人模擬平台Isaac Sim、可應用於機器人領域的高效能Thor晶片等。

黃仁勳表示，人工智慧的下一個前線是實體AI，而通用人形機器人的ChatGPT時刻即將到來。

在2025年度股東大會上，黃仁勛表示，除了AI這一核心驅動力，機器人將是輝達最具發展前景的市場。輝達很久以前不再將自身僅僅視為晶片公司，未來將朝著這一目標努力：數十億個機器人、數億輛自動駕駛汽車和數十萬個機器人工廠都由輝達技術提供動力。

2025年6月，輝達與富士康洽談在後者的休斯頓新工廠部署人形機器人，這將是輝達產品首次在人形機器人幫助下生產。

3、亞馬遜（AMZN.US）

投資看點

• 應用場景明確：全球倉儲機器人技術標桿

• 雙足機器人Digit是首個為公司創造收入的人形機器人，在2024年“RBR50機器人創新獎」中被評為年度最佳機器人

亞馬遜投資了人形機器人製造商Agility Robotics，其研發的Digit在2023年成為首個正式部署在產業現場的人形機器人。亞馬遜也參與了明星人形機器人公司Figure AI的投資。

據2025年6月消息，亞馬遜正在開發人形機器人軟體以將機器人逐漸取代送貨員的工作，比如機器人能夠乘坐亞馬遜的Rivian貨車行駛進行送貨。

4、小米集團（1810.HK）

投資看點

• 強大的行銷能力，雷軍個人的影響力

• 背靠小米生態，與多品類互聯

小米集團對機器人領域的佈局由來已久，自2015年投資九號公司至2024年年中，小米近十年投資了接近50家機器人企業，包括宇樹科技等。小米在2022年8月展示了首款全尺寸仿生機器人CyberOne。

除了參與投資，小米陸續成立機器人事業部、註冊成立小米機器人技術有新公司、參與成立北京人形機器人創新中心、牽頭承擔國家重點機器人研發計劃，可見決心之大。

從手機到生態鏈，小米集團憑藉著強大的供應鏈能力和行銷能力在各個領域破局。與許多人形機器人企業相比，小米有著天然的場景應用優勢。

從小米汽車SU7半小時預定超5萬台、到小米YU7三分鐘預定超20萬台，小米在汽車產業新佈局的成功有目共睹。鑒於汽車與機器人在硬體和AI軟體等方面有共同之處，以及在汽車領域積攢的技術，小米拓展機器人業務的前景可期。

5.小鵬汽車（XPEV.US、9868.HK）

投資看點

• CEO何小鵬：小鵬是最重視AI、最早實現大模型量產的中國車企

• AI生態完整：AI汽車、飛行汽車、AI芯片、AIOS操作系統和AI機器人

小鵬在2024年底推出人形機器人Iron，具備62個自由度，應用自研的圖靈AI晶片和天璣AIOS，並已進入小鵬汽車工廠工作。

小鵬CEO何小鵬表示，目前業界基本所有機器人都處於L2階段，小鵬有信心成為中國最早量產L3機器人的公司之一。

不僅小鵬汽車，全球車企佈局人形機器人日益成為趨勢。截至2025年2月，約有18家車企宣布進入人形機器人市場，如蔚來、理想、廣汽、上汽、理想等。

券商觀點稱，汽車零件與機器人零件高度協同，汽車零件及自動駕駛零件的策略轉型可期。

6.豐田汽車（TM.US、7203.JP）

投資看點

• 聯手老牌機器人公司波士頓動力

• 豐田研究院在大型行為模式（LBM）有深入研究

• 硬體製造優勢、產業資源豐富、人才優勢

2024年，全球最大車企豐田汽車宣布，聯手現代汽車旗下的波士頓動力公司開發AI人形機器人。波士頓動力公司機器人的靈巧性與豐田的類人行為技術結合，是波士頓動力與其他機器人公司的關鍵差異。

豐田在汽車製造過程中累積了豐富的硬體設計、生產和品質控制經驗，並在全球汽車產業中建立了廣泛的供應商網路、合作夥伴關係和銷售管道，本身的品牌優勢也被市場認可。