【IPO追蹤】英偉達是客戶，估值200億，傳星海圖已秘密港股遞表

據知情人士消息，具身智能機器人知名企業星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司（下稱「星海圖」）已以保密形式向港交所遞交上市申請，正式啟動IPO進程。

此前市場消息稱，公司目標集資約5億美元（約39億港元）。截至發稿，星海圖尚未就上市傳聞作出公開回應。

若遞表消息屬實，這家成立僅三年的公司將有望成為港股「具身智能基礎模型第一股」。

星海圖成立於2023年9月，定位「整機＋智能」戰略，核心目標是打造「通用具身智能大腦」。公司聯合創始人中三位畢業於清華大學，CEO高繼揚本科畢業於清華電子工程系，後在南加州大學取得計算機視覺博士學位。

產品方面，公司開發出了機器人整機以及機械臂產品。機器人整機產品包括新一代仿人形通用機器人r1 Pro、全尺寸雙臂仿人形機器人R1、數據採集移動平台R1 lite；機械臂包括六軸輕量機械臂A1 X、輕型高動態力控機械臂A1。

技術路線上，星海圖堅持真實開放場景數據驅動的視覺語言動作（VLA）模型與世界動作模型（WAM）同源共生路線，是全球「快慢雙系統」VLA模型的技術開創者。公司近期發佈全球最快世界模型Fast-WAM，通過對底層架構的顛覆性重構，大幅提升推理速度，為從實驗室走向產業落地奠定基礎。

數據資產方面，公司開源的全球首個開放場景具身智能真機數據集（GOD）發佈一個月即登頂全球下載量首位，全球下載量已突破60萬次，數據體系已應用於英偉達EgoScale、螞蟻靈波等全球頂級模型。

星海圖的融資節奏堪稱「加速度」。企查查資料顯示，公司自成立以來累計完成多輪融資，股東陣容豪華，囊括螞蟻集團、高瓴創投、IDG資本、北京機器人產業基金、美團龍珠、百度風投、藍思科技（06613.HK）、時代伯樂等。

在今年2月，公司完成近10億元B輪融資，估值突破百億元；僅一個多月後，B＋輪融資近20億元落地，資本吸引力可見一斑。根據胡潤研究院今年6月發佈的《2026全球獨角獸榜》，星海圖以200億元人民幣的估值位列榜單438名，成為當前國內估值最高的具身智能企業之一。

估值躍遷的背後是賽道融資整體升溫。IT桔子數據顯示，2026年上半年，國內具身智能賽道融資322筆、總額935億元，較2025年同期暴漲5倍，半年就超過了2025年全年570億的規模。

星海圖的客戶名單兼具學術權威與產業重量。根據公司官網披露，公司產品已實現商業化，客戶涵蓋大型科技企業、創業公司、高校、科研機構/國家實驗室四類客戶群體，其中包括斯坦福、Physical Intelligence（Π）、英偉達（NVDA.US）、螞蟻集團、華為雲、字節跳動、三星、海爾、清華大學、麻省理工學院等，其中有多家具身智能客戶。

值得注意的是，港股正成為具身智能企業的集中登陸地。9月1日，梅卡曼德機器人（09615.HK）以「具身智能眼腦手第一股」身份掛牌港交所，公開發售獲3835.36倍超額認購，目前市值超110億港元。星動紀元、逐際動力等企業亦在推進赴港上市籌備。港交所18C章特專科技上市通道，為尚處商業化前期的硬科技企業提供了關鍵的資本窗口。

對星海圖而言，遞表只是第一步。秘密遞表階段不對外披露招股文件，意味著市場暫時無法獲取其營收結構、虧損幅度、客戶集中度等關鍵財務數據。200億元估值對應的是「模型能力稀缺性」的溢價，而非當期盈利的定價。在具身智能行業尚處「去表演化」、向真實生產力場景滲透的過渡期，星海圖能否在上市後兌現「百萬小時真實數據驅動基礎模型進化」的技術承諾，並將「開發者首選」真正轉化為可持續的規模化收入，將是資本市場對其估值邏輯的終極檢驗。