Los robots Galbot demuestran sus habilidades autónomas en el tenis con más de 100 intercambios de golpes

Fuente Cryptopolitan

Los robots humanoides de Galbot mantuvieron más de 100 intercambios de tenis consecutivos sin intervención humana.

La competición tuvo lugar coincidiendo con la inauguración de los Segundos Juegos Mundiales de Robots Humanoides (WHRG, por sus siglas en inglés) en Pekín, en lo que la compañía describió como el primer partido de tenis humanoide autónomo en directo.

Cinco horas de grabación amateur enseñaron al G1 a balancearse

La demostración viene acompañada de una etiqueta con un mensaje sugerente de Beijing Galaxy General Robot Co. La denomina el "momento AstraTennis" del tenis, en referencia a la victoria de AlphaGo sobre el campeón de Go, Lee Sedol, en 2016.

Mientras que AlphaGo dominaba un juego de mesa, esta era una competición física disputada en una cancha real, en tiempo real. Galbot afirmó que la racha de puntos estableció un récord para el tenis de robots humanoides, y la demostración se realizó en directo.

El partido se disputó durante la ceremonia de inauguración del WHRG. Esta segunda edición contó con la participación de 2056 máquinas de 666 equipos en 16 países.

Cada robot tenía que analizar los golpes entrantes y determinar si debía realizar un golpe de derecha, de revés, un saque, una devolución o un golpe de recuperación.

Los robots de Galbot también jugaron partidos de dobles con campeones humanos de tenis. Los robots modificaron su posicionamiento y estrategias en la cancha.

En los intercambios rápidos, cuando las máquinas se desequilibraban, se enderezaban y se mantenían en la posición.

El G1 de Galbot es la plataforma física, un humanoide de 173 centímetros y 85 kilogramos con una envergadura de brazos de 190 centímetros y un torso quetracsu alcance a 240 centímetros. Estas dimensiones se eligieron para imitar la forma en que un humano cubriría una cancha.

Cada brazo tiene 7 grados de libertad y efectores finales intercambiables, incluyendo pinzas de dos dedos y manos diestras con 22 grados de libertad. Sensores visuales y táctiles alimentan el sistema de percepción, tracla velocidad, el giro y la trayectoria de la pelota.

El software, llamado LATENT, significa Aprendizaje de Habilidades de Tenis Humanoide Atlético a partir de Datos Imperfectos de Movimiento Humano.

El sistema descompone el tenis en pequeños movimientos básicos reutilizables (golpes de derecha, golpes de revés, desplazamientos laterales y cruces de piernas) y luego los recombina para formar golpes completos. Su principal ventaja, según Galbot, es que aprende a partir de datos de aficionados.

Los investigadores recopilaron aproximadamente cinco horas de movimientos de tenis de jugadores aficionados utilizando un pequeño dispositivo. Luego, emplearon aprendizaje por refuerzo y simulación a gran escala para entrenar al robot a seleccionar y combinar los movimientos adecuados.

Tiangong Ultra corrió en 9,39 segundos, Bolt en 9,58

Cryptopolitan informó que un humanoide sin cabeza llamado Tiangong Ultra, construido por el Centro de Innovación en Robótica Humanoide de Beijing, respaldado por el gobierno, corrió los 100 metros lisos en 9,39 segundos. Esto superó el tiempo de 9,58 segundos que Usain Bolt estableció en 2009.

El mismo modelo completó luego una carrera de 400 metros en un tiempo ajustado de 38,15 segundos.

Cryptopolitan informó que algunos de los corredores no lograron arrancar o avanzaron a paso de peatón, mientras que uno de los robots de boxeo cayó sobre las cuerdas y permaneció inmóvil hasta que alguien lo retiró.

En la sede de Pekín, un jubilado comentó que las carreras de velocidad eran "simplemente una competición de velocidad. No es una prueba de inteligencia"

Unitree Robotics afirmó que su robot humanoide Superman alcanzaba una velocidad de 12,66 metros por segundo, aunque Cryptopolitan señaló que esas cifras provienen de un vídeo de la empresa y no existedent .

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