輝達最新機器人大腦Jetson Thor到底是什麼？AI機器人會取代人類嗎？

投資慧眼Insights - NVIDIA Jetson Thor 如何重新定義「機器人大腦」？解析下一代AI機器人的算力核心。

智能機器人已經滲透到我們生活的很多領域，水下救援、醫療手術、生活服務、自動駕駛等等，他們在一定程度上可以根據外界環境和情景，自主做出決策，如果想要這些機器人變得更加智能，更好的處理細節任務，甚至超越人類手動的能力，那就離不開它的大腦。機器人大腦並不是一個單一零件，它是一個集成了硬件（計算平台+傳感器）和軟件（算法+AI模型）的複雜系統，它可以很好的幫助機器人完成從感知到思考再到做出行動的一系列循環流程。

機器人大腦的智能程度直接取決於其AI算法的先進性和底層計算硬件的算力。所以我們可以在前不久舉行機器人運動大會上看到，有的機器人奔跑起來健步如飛，有的卻東倒西歪，表面看是行為動作的區別，但本質上是內在技術的差異。

機器人踢足球 資料圖

而前幾天輝達執行長黃仁勛正式對外公佈的最新版機器人大腦Jetson Thor之所以引起廣泛關注，就是因為採用了最新技術組件、最新的機器人「指揮係統」。與前一代Jetson Orin相比，Thor效能提升7.5倍、能源效率提升3.5倍，CPU性能亦增進3.1倍，記憶體翻倍，目前售價約為3499美元，約新台幣10.7萬元。

簡單來說，Jetson Thor是一款專為下一代自主機器（尤其是人形機器人）設計的、性能極其強大的AI計算平臺。它可以被看作是機器人的「大腦和心臟」，負責處理所有最複雜的感知、決策和控制任務。它的核心作用可以從以下幾個方面來理解：

1. 為人形智能和生成式AI提供算力基石

這是Jetson Thor最核心的作用。未來的機器人需要理解模糊的指令，如「幫我收拾一下房間」，並自主規劃出完成任務的步驟。這依賴於大型語言模型（LLM）和生成式AI。

強大的計算能力：Thor搭載了基於NVIDIA Grace CPU 和 Ada Lovelace GPU架構的超級芯片。其275 TOPS的AI算力（INT8）能夠在機器人本地實時運行龐大的AI模型，而無需依賴雲端。這大大降低了延遲，提高了可靠性和安全性。

處理多模態輸入：機器人通過攝像頭、激光雷達、麥克風等傳感器接收視覺、聲音、深度信息。Thor能同時處理這些海量的、不同類型的數據流（多模態），讓機器人全面感知周圍環境。

2. 實現安全、精確和複雜的機器人控制

人形機器人有幾十個關節（關節電機），每個都需要精確控制以實現平衡、行走和抓取。

集成高性能計算（HPC）和功能安全：Thor首次將用於數據中心的強大HPC芯片與功能安全（Functional Safety） 集成在同一顆芯片上。這意味著，同一個處理器既能運行復雜的AI算法，又能運行確保機器人安全、不出錯的實時控制程序。無需再外掛一個單獨的安全微控制器，簡化了設計。

併發執行：它可以同時運行以下多個進程

• 感知AI：識別物體、人臉，理解場景。

• AI推理和規劃：思考下一步該做什麼，如何做。

• 運動控制：精確計算每個關節的扭矩和位置，確保動作流暢且穩定。

• 主要應用場景

基於以上能力，Jetson Thor的最佳應用領域包括：

• 人形機器人（Humanoid Robots）：這是Thor最主要的目標市場。例如，它最初就是為了支持Figure AI等公司的人形機器人而設計的。

• 工業機械臂和移動機器人：需要高度自主和靈敏反饋的複雜工業場景。

• 自主移動機器人（AMR）：大型物流倉庫中的AMR，需要理解自然語言指令並導航。

• 其他大型自主機器：如自動駕駛叉車、送貨機器人等。

您可以這樣形象地理解Jetson Thor：

對比前代Jetson Orin：如果說Jetson Orin是「機器人的高性能大腦」，那麼Jetson Thor就是「機器人的超算中心 + 小腦（負責平衡和協調） + 安全衛士」的集合體。

它的角色：它是下一代自主機器的核心引擎，旨在將生成式AI的智能與物理世界的安全和精確控制無縫融合，最終實現能與人自然交互、並能安全地在人類環境中工作的機器人。

史丹佛大學、卡內基梅隆大學與蘇黎世大學等實驗室，正以Jetson Thor突破感知、導航與規劃模型的限制。卡內基梅隆研究團隊指出，過去電腦視覺與機器人決策間存在嚴重落差，如今藉由更快的運算資源，機器人得以承擔更細膩的醫療檢傷與搜救任務。

總之，Jetson Thor不僅僅是硬件性能的升級，更是NVIDIA對未來機器人核心架構的一次重新定義，標誌著機器人技術從「功能機」向「智能機」時代的關鍵跨越。