【IPO前哨】3D視覺龍頭奧比中光（688322.SH）衝刺港股，29%市占率下的成長考題

財華社訊，據港交所披露易資料，機器人3D視覺龍頭奧比中光（688322.SH）已於2026年9月24日首次向港交所主板遞交上市申請，聯席保薦人為高盛與海通國際。

奧比中光已於2022年7月在上交所科創板上市，若本次發行完成，公司將形成「A＋H」雙平台架構，成為又一家實現兩地上市的機器人賽道企業。

事實上，過去兩年來，踩上機器人風口的奧比中光備受資本青睞，其股價迄今累計漲幅超過300%，目前總市值約人民幣370億元。此次赴港，能否延續A股的估值熱度，成為市場關注焦點。

全球機器人3D視覺第一

奧比中光成立於2013年1月，其將自身定位為全球3D視覺感知解決方案的領導者和先行者，並正在構建面向物理AI及機器人智能時代的基礎感知入口、數據基座及交付平台。

經過多年發展，奧比中光已成為機器人3D視覺感知賽道的王者。根據弗若斯特沙利文的資料，按2025年收入計，公司於全球機器人3D視覺感知市場排名第一，市場份額為29.0%；同期公司還是全球最大的機器人3D視覺感知傳感器提供商、全球最大的專用消費級3D掃描儀解決方案製造商，以及全球生物識別支付終端最大的傳感器提供商。

公司客戶十分廣泛，截至2026年6月30日，公司累計服務全球超過7,000名客戶，其中機器人公司超過1,000家。

支撐這一客戶規模的，是公司覆蓋傳感器與整機方案兩大分部的產品矩陣。其中，傳感器是核心品類，涵蓋Gemini、Astra、Femto及Physis等系列，採用自研深度引擎芯片與全棧光學技術；整機及方案則是可直接部署的完整設備，包括消費級及工業級3D掃描儀、集成結構光傳感器與生物識別算法的支付終端，以及面向物理AI數據採集的無本體數據採集套件。

公司稱其已掌握雙目、結構光、ToF等主要3D感知技術路線，形成覆蓋光學設計、芯片設計、算法、系統、軟件與工程量產的全棧平台。這一平台能力正持續轉化為新品落地：2026年8月，公司推出數據採集套件，推出後不到兩個月已有超過100名客戶下單；同月發佈的Physis系列，將其感知覆蓋範圍延伸至純視覺路線。

從行業空間看，物理AI正是奧比中光著力講述的主線。弗若斯特沙利文數據顯示，全球物理AI市場已由2021年的約2,888億元（人民幣，下同）增長至2025年的約6,283億元，期間複合年增長率21.4%，預計2030年前達到約19,315億元，2026年至2030年複合增速25.9%。作為其中的感知入口，全球機器人3D視覺感知市場規模2025年約6億元，預計2030年增至約117億元、2035年進一步增至約1,520億元，2026年至2030年預計複合年增長率達84.4%。

競爭格局上，奧比中光所處的機器人3D視覺感知、具身智能數據採集設備及專用3D應用設備市場競爭激烈且瞬息萬變，參與者既有具備多技術路線與規模化量產能力的綜合型供應商，也有聚焦特定技術或應用場景的專業化廠商；隨著機器人應用日趨複雜，具備全棧能力、更寬產品組合與大規模交付經驗的企業被認為將獲得更大優勢。

收入停滯背後：高毛利傳感器放量，低毛利整機收縮

作為一家正從「傳感器供應商」向「物理AI基礎設施平台」延伸的企業，奧比中光的收入表現卻並非一路坦途。

招股書顯示，公司收入由2023年的3.6億元增至2024年的5.64億元、2025年的9.41億元，兩年增速分別為56.8%與66.7%；但2026年上半年收入4.38億元，同比僅增長0.5%，增長明顯換擋。

與此同時，公司盈利質量仍較依賴非經營性收益，客戶集中度高，現金流波動明顯，這些隱憂並未隨收入規模擴大而消散。

公司利潤端走出了一條先虧後盈的曲線：2023年、2024年分別淨虧損2.76億元與6289.9萬元，2025年實現淨利潤1.28億元；2026年上半年淨利潤4078.6萬元，同比減少31.7%。

毛利率則由2023年的40.5%經2024年的38.9%、2025年的41.8%升至2026年上半年的46.3%，2024年的下滑主要由於低利潤率支付終端銷售增加，2025年的回升則來自新推出的高端傳感器等高利潤率產品放量。

毛利率的走高，與收入結構的切換密切相關。分部的此消彼長，恰好解釋了收入為何停滯：2026年上半年，傳感器收入2.07億元，同比增長50.0%，占總收入比重由上年同期的31.7%提升至47.3%；整機及方案收入2.03億元，同比減少30.1%，占比由66.5%降至46.3%。

銷量與均價進一步揭示了這條切換路徑：對比2025年上半年及2026年上半年，公司傳感器銷量由34.8萬件增至54.5萬件，平均售價由每件397元微降至380元；整機及方案銷量由54.0萬件降至21.3萬件，平均售價卻由每件537元升至950元。

分部毛利率的分化同樣明顯。傳感器毛利率由2023年的38.7%一路升至2026年上半年的55.5%，2025年上半年為52.7%；整機及方案毛利率則由2023年的46.8%降至2025年的36.4%，2026年上半年回升至41.3%。高毛利的傳感器收入占比提升，是整體毛利率創下往績新高46.3%的直接原因。

奧比中光賬上現金充裕，但現金流波動。

得益於2026年上半年融資活動淨流入9.4億元（主要來自2026年6月完成的A股私人配售），截至2026年6月30日，公司現金及現金等價物回升至12.21億元，資產淨值為40.10億元。

經營活動現金流方面，2023年、2024年，奧比中光分別淨流出1.6億元與8634.1萬元，2025年轉為淨流入8272.5萬元，2026年上半年為1391.2萬元、同比減少83.5%。

前五大客戶貢獻超六成

奧比中光面臨較高的客戶集中度。2023年、2024年、2025年及2026年上半年，公司來自前五大客戶的收入分別佔總收入的37.6%、51.5%、63.9%與46.6%，其中最大單一客戶的貢獻由2023年的17.3%升至2025年的30.0%，2026年上半年為27.3%，較2025年的峰值已回落2.7個百分點。

公司絕大部分收入來自直銷，客戶多元化的緩衝空間有限。相比之下，供應端則相對分散，同期前五大供應商採購額占總採購額的24.4%、18.9%、19.9%與22.4%，對單一供應商的依賴度較低。

招股書列示的主要風險包括：過往業績及增長未必反映未來表現，所處技術及產品快速迭代，行業競爭激烈，重大研發投資可能對盈利能力與經營現金流量造成不利影響，以及公司過往曾錄得淨虧損與經營活動現金流出淨額等。

儘管存在上述風險，公司此次募資仍擬投向五個方向：加強研發及產品創新實力、現有生產設施的建設升級與擴展、擴大全球市場覆蓋、圍繞核心技術在物理AI價值鏈上進行戰略投資及收購，以及營運資金及一般企業用途。