Os robôs Galbot demonstram habilidades autónomas no ténis com mais de 100 jogadas

Fonte Cryptopolitan

Os robôs humanoides da Galbot conseguiram manter mais de 100 jogos de ténis consecutivos sem nenhum humano no controlo.

A corrida decorreu durante a abertura da Segunda edição dos Jogos Mundiais de Robôs Humanoides (WHRG, na sigla em inglês), em Pequim, naquele que a empresa descreveu como o primeiro jogo de ténis autónomo com robôs humanoides ao vivo.

Cinco horas de filmagens amadoras ensinaram o G1 a fazer o swing

A demonstração é acompanhada por um rótulo propositadamente carregado da Beijing Galaxy General Robot Co., que chama ao sapato de corrida "momento AstraTennis", uma referência à vitória da AlphaGo sobre o campeão de Go Lee Sedol em 2016.

Enquanto o AlphaGo dominou um jogo de tabuleiro, esta foi uma competição física disputada num campo real, em tempo real. Galbot afirmou que a sequência de pontos consecutivos estabeleceu um recorde para ténis de robôs humanoides, e a demonstração foi transmitida em direto.

O jogo foi disputado na cerimónia de abertura do WHRG. Esta segunda edição contou com 2.056 máquinas de 666 equipas de 16 países.

Cada robô tinha de receber os golpes recebidos e determinar se deveria executar um golpe de direita, de esquerda, serviço, devolução ou uma recuperação improvisada.

Os robôs da Galbot também jogaram partidas de pares com campeões humanos de ténis. Os robôs alteraram o seu posicionamento e estratégias em quadra.

Nas trocas rápidas, quando as máquinas eram destabilizadas, reequilibravam-se e mantinham-se na posição.

O G1 de Galbot é a plataforma física, um humanoide de 173 centímetros e 85 quilos com uma envergadura de braços de 190 centímetros e um tronco extensível quetraco seu alcance para 240 centímetros. Estas dimensões foram escolhidas para simular como um humano cobriria um quarteirão.

Cada braço possui 7 graus de liberdade e atuadores finais intercambiáveis, incluindo garras de dois dedos e mãos hábeis com 22 graus de liberdade. Os sensores visuais e táteis alimentam o sistema de perceção, traca velocidade, a rotação e a trajetória da bola.

O software, denominado LATENT, significa "Aprendizagem de Habilidades de Ténis de Humanoides Atléticos a partir de Dados Imperfeitos de Movimento Humano".

A estrutura decompõe o ténis em pequenos movimentos primitivos reutilizáveis, como forehands, backhands, deslocamentos laterais e passos cruzados, e depois recombina-os em golpes completos. A sua diferença, segundo Galbot, é que aprende com dados amadores de baixa qualidade.

Os investigadores recolheram cerca de cinco horas de movimentos de ténis de jogadores recreativos que usavam um pequeno equipamento. De seguida, empregaram a aprendizagem por reforço e a simulação em larga escala para treinar o robô a selecionar e combinar os movimentos corretos.

Tiangong Ultra correu em 9,39 segundos, Bolt em 9,58 segundos

Cryptopolitan noticiou que um humanoide sem cabeça chamado Tiangong Ultra, construído pelo Centro de Inovação em Robótica Humanoide de Pequim, apoiado pelo governo, correu uma prova de 100 metros em 9,39 segundos. Isto superou os 9,58 segundos estabelecidos por Usain Bolt em 2009.

De seguida, o mesmo modelo completou uma corrida de 400 metros num tempo ajustado de 38,15 segundos.

Cryptopolitan relatou que alguns dos corredores não conseguiram iniciar a corrida ou moveram-se em ritmo de caminhada, enquanto um dos robôs boxeadores caiu nas cordas e permaneceu imóvel até ser retirado do local por pessoas.

No local da competição em Pequim, um reformado disse que as provas de velocidade eram "apenas uma competição de velocidade. Não é um teste de inteligência"

A Unitree Robotics afirmou que o seu robô humanoide do Super-Homem atingiu uma velocidade de 12,66 metros por segundo, embora Cryptopolitan tenha observado que estes números são de um vídeo da empresa e não hádent verificação

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