【IPO追踪】传松延动力港股秘密递表：万元人形机器人的破局者？

近日，彭博社援引知情人士称，北京松延动力科技集团股份有限公司（下称“松延动力”）已秘密向港交所提交上市申请，拟集资数亿美元，最快明年上市。截至目前，松延动力方面未就传闻作出回应，具体发行规模和上市时间表尚未确定。

抛开资本市场的喧嚣，这家带有浓厚“95后”标签的机器人公司，正处于从产品验证走向规模化交付，并试图补齐“大脑”短板的关键节点。

松延动力成立于2023年，创始团队来自清华大学、浙江大学等知名院校。公司创始人、董事长姜哲源出生于1998年，为90后创业者，其高考以北京市第28名考入清华大学电子工程系，博士三年级时选择辍学创业。2026年9月，他入选了《财富》中国40岁以下最具潜力的商界精英榜单。

在产品布局上，松延动力是业内少数同时布局双足、仿生与轮式机器人的企业。其核心产品包括万元消费级人形机器人小布米、双足机器人（N系列、E系列）、仿生人头“小诺”以及轮式机器人W1。其中，定价9998元的小布米将人形机器人拉进万元以内，主打陪伴与教育场景；仿生人头“小诺”则展现了极强的微表情控制能力，且已实现批量生产。

在证明“能打”这件事上，松延动力的成绩单是实打实的。 旗下N&E系列机器人曾获2025世界人形机器人运动会跳远与体操冠军、单机舞蹈亚军，以及2025北京亦庄人形机器人半程马拉松第二名和第四名。2026年央视春晚，松延动力不仅亮相，更获春晚仿生人形机器人独家合作伙伴、人形机器人合作伙伴双重认证。

商业化方面，2026年京东618期间，公司在人形机器人品类实现销售额、销量、热销榜三项第一，销售额环比增长254%。目前，其产品已进入家庭、教育、科研、文旅、康养等场景，与孩子王、编程猫、昌平卫健委、昌平区教委等合作伙伴持续探索实际应用。

在资本端，根据企查查数据，自成立以来，松延动力累计获得11轮融资，投资者包括中金资本、晨道资本、方广资本、北汽产投、北京国管、金沙江创投等。今年3月，公司完成高达10亿元人民币的B轮融资，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、九合创投和北工投资等跟投。

但硬币的另一面，是智能层不可回避的“补考”。有分析指出，松延动力在“本体+大脑”的全栈叙事上入场偏晚：头部玩家智元、自变量、银河通用等已在2025—2026年间密集发布模型能力，部分估值进入200亿区间，而松延动力仍以“本体+小布米”为主要市场认知。

这一短板在2026年9月被正式直面——松延动力发布了通用具身智能技术品牌Scalabot，致力于构建机器人理解世界、推演未来与自主行动的核心能力。Scalabot将以家庭服务为重要场景，向商业服务延伸。然而，在部分观察者看来，这依然像一张“补考的准考证”：本体和量产已经跑通，但智能层能否支撑下一轮估值跃升，仍需时间验证。

总体而言，松延动力已经是一家证明了“卖得动”的硬件公司，现在正努力证明自己“想得深”。万元机撕开了市场缺口，量产跑通了商业闭环，而下一轮估值的故事，取决于Scalabot能否真正将后发转化为踩点。传闻中的IPO定价，将是资本市场对这道题最直接的投票。