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5月31日，又一家医疗手术机器人企业——广东真健康医疗科技开发股份有限公司-B（下称“真健康医疗”）向港交所递交招股书，拟登陆主板，中金公司与星展集团担任联席保荐人。实际上，真健康医疗已于2025年12月8日向港交所秘密递表，这意味着此次在港交所披露易披露招股资料是完成保密转公开，其业务模式及业绩底色也公之于众。

据招股书，成立于2018年的真健康医疗，是一家专注于经皮穿刺手术及消融手术机器人的企业。据灼识咨询数据，自2022年起连续三年，公司在中国经皮穿刺及消融手术机器人市场中份额居首。2024年，公司以26款的系统试安装量位列全国第一。

真健康医疗表示，其打造了全球首个肿瘤领域全集成智能化机器人生态系统，可提供从癌症诊断、精准治疗到体外器官保存的一站式全流程诊疗服务。平台完整覆盖临床全作业链路，包含经皮穿刺引导、精准消融治疗、体外器官保存与评估等核心环节。同时，公司布局多元化产品矩阵，全面适配临床核心需求，可满足穿刺活检、术前定位、放射性粒子植入、经皮引流、微创药物与器械递送、器官保存评估等各类肿瘤微创诊疗场景。

招股书显示，公司的核心产品为经皮穿刺手术机器人，包括TH-S1、TH-S、TH-S Pro及TH-SA四个型号。公司持有TH-S1、TH-S及TH-S Pro针对肺部及腹部实体器官穿刺手术的中国国家药监局第三类医疗器械注册证，同时正将TH-S1的应用拓展至腹膜后病变。

除核心产品外，真健康医疗的产品管线还包括两款关键产品，分别为均已获批用于肝肿瘤治疗的经皮微波消融手术机器人TH-X MW及TH-X HMW以及其他候选产品。

公司的旗舰产品TH-S1整合了影像分析及穿刺计划、光学导航、机械臂控制与呼吸追踪四大系统。据灼识咨询资料，这使得TH-S1成为中国首款具备此类综合功能的穿刺手术机器人。该产品直击传统穿刺临床痛点，可提升一次穿刺成功率、减少穿刺与CT扫描次数、缩短手术时长、降低并发症风险，同时弱化对医生经验的依赖，优化手术稳定性与临床效益。公司目前正在开展一项针对TH-S1设计与验证的临床试验，以拓展其在腹膜后病变中的应用，预计于2027年下半年获得国家药监局注册批准。

TH-S型号是一款“脑—眼—手”一体化穿刺手术机器人，能够提供标准化、可重复的穿刺手术路径及工作流程。公司的核心产品已在超过5000例涉及肺、肝、胰腺及其他实体器官的穿刺手术中得到验证，表现出高靶点命中率及定位精度。TH-S型号已被国家药监局认定为中国首款自主研发的经皮穿刺手术导航定位系统，归类为第三类医疗器械，并于2022年4月获认定为创新医疗器械。

TH-S Pro是核心产品的全新升级型号，提供简化手术工作流程、先进的数据分析功能，并提升了医生操作自主性。该产品同样被归类为第三类医疗器械。相比TH-S，TH-S Pro在光学导航系统中新增了激光模块，助力医生快速精准地完成经皮穿刺手术定位。

公司在招股书中表示，坚持进口替代与自主研发相结合的发展路径。其自主研发的微型机械臂定位精度可与领先进口产品媲美，同时成本降低约70%。

业绩方面，真健康医疗收入规模极小且持续亏损。2023年、2024年、2025年上半年，公司收入分别为230.1万元、179.1万元及17.3万元（单位：人民币，下同），其间前五大客户均贡献了全部收入；期内亏损则分别为9554.1万元、9215.6万元及5673.4万元。

自成立以来，真健康医疗已完成多轮融资，前投资者包括：北京京安泰、中金启合、粤澳投资、横琴深合产业投资、诺威机器人、水木东方（单一最大股东为天智航（688277.SH））、太平医疗投资基金等。2025年1月完成B+轮融资后，公司估值为22.3亿元。

值得关注的是，公司董事会主要由三位女士组成的“女团”构成。创始人、董事长兼执行董事张昊任女士在药品及医疗器械研发、注册、投资及管理方面拥有逾20年经验，曾任职于澳门卫生局，并主持科技部“十四五”国家重点研发计划智能机器人专项等多个国家级项目；执行董事、首席财务官陈妙娉女士在制药及医疗科技行业拥有逾26年经验，拥有中国沈阳药科大学药事管理硕士学位；执行董事兼副总经理郭健女士在药物研发方面拥有逾21年经验，持有中国哈尔滨医科大学医学硕士学位。